Nicholas Cinquepalmi ha sempre giocato al Milano3 Basket, sin da piccolissimo nel settore minibasket e poi lungo tutto il percorso del settore giovanile. Con i biancorossi ha disputato la fase nazionale del campionato Under18 Elite, giocato svariati campionati d’Eccellenza, disputato anche la fase nazionale dell’Under 20 Eccellenza e vinto il titolo regionale Under20. 
E’ stato tra i protagonisti anche della vittoria del campionato di Serie D nel 2017 con il nostro Farm Team.
Nel 2019-2020 è stato tra i protagonisti della Serie C Gold viaggiando a 6.8 punti in 18.7 minuti in un’annata complicata dal punto di vista degli infortuni, al di là della sospensione. 
Giocatore dotato di grande fisico, può occupare entrambi le posizioni di ala. Caratterialmente è uno di quelli che non molla davvero mai.